[DIY 筆記] 自組四軸 - INAV 1.8.1 設定 - QAV280

INAV網站: http://inavflight.com/
INAV 韌體下載: https://github.com/iNavFlight/inav/releases
INAV 使用說明: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

[DIY 筆記] 自組四軸 - QAV280 + Omnibus F4 Pro + M8N + HMC5883L 比較大一點的穿越機

組裝完成不含電池的空機重量=398g


組裝配件:
- 機架: QAV280
- 飛控板: OMNIBUS F4 Pro               
- 分電板:                                                 
- 電調: Holybro 30A Blheli ESC         
- 馬達: Emax MT2204II 2300KV         
- 槳: 5045                                             
- 衛星定位模組: M8N GPS                         
- 電子羅盤: HMC5883L Magnetometer
- 圖傳: TX5823 200mW
- 遙控: DEVO 7
- 接收: Walkera SBUS PPM receiver   

NAV POSHOLD and NAV ALTHOLD 停懸測試:

[DIY 筆記] 自組四軸 - Arducam OSD 設定與韌體升級

OSD 設定:
OSD要修改參數或韌體升級OSD, 透過FTDI cable的連接
OSD         FTDI
5V       -    5V
GND   -    GND
TX       -    RX
RX       -   TX
GRN    -   RTS


設定工具與韌體下載:
https://code.google.com/archive/p/arducam-osd/downloads